Двигатели ДПР выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с полым бескаркасным якорем. Двигатели Объединены в несколько серий, отличающихся друг от друга основными параметрами, режимами работы и условиями эксплуатации. Двигатель каждой серии имеет четыре конструктивных исполнения:
HI, Н4, Н5 — нормальное с одним выходным концом вала;
Н2, Н7, Н8, Н9 — нормальное с двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковые);
Ф1, Ф4, Ф5 — фланцевое с одним выходным концом вала;
Ф2, Ф7, Ф8, Ф9 — фланцевое с двумя выходными концами вала.
Кроме двигателей, объединенных в серию, имеются модификации, выполненные в одном конструктивном исполнении (ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05, ДПР-
72-Н5-05), а также двигатели с таходат-чиком (ТИ или ТС) и с электронными регуляторами частоты вращения (PC), выполненными в виде отдельного блока.
Крепление двигателей исполнения Н производится за корпус с помощью охватывающих его металлических деталей, а исполнения Ф — за фланец.
Регуляторы частоты вращения подразделяются на статические (РС-3) и астатические (РС-0). Для двигателей с астатическими регуляторами напряжение внешней синхронизации (40 ± 3) В частотой (1000 ± + 0,25) Гц синусоидальной или прямоугольной формы. Не допускается включение PC на обратную полярность, поскольку это может привести к выходу их из строя.
Таблица 14.6. Технические данные двигателей , ГЩР-Н1, Н2, Ф1, Ф2 | |||||||||
Тип двигателя | V, В | ^2 ном> Вт | лном> об/мин | ■^ном* мНм | м„, мНм | ■ЧГОЧ' А | 'т А | кпд, °/ /0 | 'г, ч |
ДПР-2-Н1, Н2, Ф1, Ф2-01 | 12 | 0,92 | 9000 | 0,98 | 2,16 | 0,195 | 1,1 | 3-9 | 300 |
ДПР-2-Н1, Н2, Ф1, Ф2-13 | 6 | 0,12 | 6000 | 0,196 | 1,57 | 0,1 | 0,7 | 20 | 300 |
ДПР-32-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07 | 12 | 0,92 | 4500 | 1,96 | 5,4 | 0,21 | 1,1 | 36 | 2000 |
ДПР-32-Н1, Н2, Ф1, Ф2-08 | 12 | 0,64 | 2500 | 2,45 | 4,9 | 0,18 | 0,7 | 29 | 2000 |
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-02 | 27 | 3,1 | 6000 | 4,9 | 19,6 | 0,24 | 1,'8 | 48 | 1000 |
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03 | 27 | 2,3 | 4500 | 4,9 | 12,8 | 0,2 | 1,15 | 43 | 2500 |
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-06 | 12 | 3,1 | 6000 | 4,9 | 19,6 | 0,55 | 4,7 | 47 | 800 |
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07А | 14 | 2,3 | 4500 | 4,9 | 14,7 | 0,345 | 2,4 | 48 | 2000 |
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-02 | 27 | 6,15 | 6000 | 9,8 | 68,7 | 0,5 | 5,5 | 46 | 1000 |
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03 | 27 | 4,6 | 4500 | 9,8 | 54 | 0,32 | 3,4 | 53 | 2500 |
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-04 | 27 | 2,6 | 2500 | 9,8 | 29,4 | 0,24 | 1,3 | 40 | 4000 |
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07А | 14 | 4,6 | 4500 | 9,8 | 54 | 0,62 | 8,0 | 53 | 1500 |
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2-02 | 27 | 12,3 | 6000 | 19,6 | 137,4 | 0,82 | 10,5 | 56 | 1000 |
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03 | 27 | 9,25 | 4500 | 19,6 | 118 | 0,7 | 7,2 | 49 | 1000 |
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07А | 14 | 9,25' | 4500 | 19,6 | 78,5 | 1,3 | 11,0 | 51 | 1500 |
ДПР-72-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03 | 27 | 18,5 | 4500 | 39,2 | 245 | 1,3 | 17,5 | 53 | 1000 |
ДПР-32-Ф1-13* | 20 | — | 8000 | — | 9,8 | 0,05 | _ | — | 20 |
ДПР-42-Ф1-05* | 20 | 7500 | 18,5 | 0,085 | 20 |
* Данные приведены для режима холостого хода.
Режим работы — продолжительный. Двигатели ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 могут также работать при повторно-кратковременном реверсивном режиме при питании напряжением синусоидальной формы, амплитудой до 6 В, частотой для двигателей ДПР-42, 52 до 6 Гц, ДПР-62, 72 до 2,5 Гц (продолжительность работы не более 60 мин с последующим перерывом не менее 60 мин).
Двигатели ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 предназначены для работы также при питании от широтно-импульсного модулятора, обеспечивающего среднее значение напряжения на выводных концах двигателя 20 В, частоту следования импульсов не менее 500 Гц и скважность импульсов не менее 0,2, форма импульса — прямоугольная.
Основные технические данные двигателей ДПР-HI, Н2, Ф1, Ф2 приведены в табл. 14.6.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н1, Ю, Ф1, Ф2
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц .... 1—5000 ускорение, м/с2:
ДПР-2, ДПР-32, ДПР-42 -
72-Н1, Н2.......120
ДПР-42 - 72-Ф1, Ф2 . . . 100 ДПР-32-Ф1-13,
ДПР-42-Ф1-05......200
Ударные нагрузки, м/с2.....350
Температура бкружающей среды (верхнее значение), °С:
ДПР-2......... 85
ДПР-52-Н1, Н2-02..... 80
ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 50
остальных........ 70
Температура окружающей среды (нижнее значение), "С: ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 -50
остальных........—60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 "С, % . . . 98
Основные технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 приведены в табл. 14.7.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . . 1 — 5000 ускорение, м/с2:
ДПР-42-52....... 200
ДПР-62, ДПР-Н4, Н7 . . . 150
ДПР-72-Ф4, Ф7...... 100
Ударные нагрузки, м/с2 .... 400
Температура окружающей среды,
°С........... -60 + 70
Относительная влажность воздуха
при температуре 35 °С, % ... 98
Гарантийная наработка, ч . . . . 1100
Таблица 14.7. Технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 (напряжение питания 27 В, частота вращения 6000 об/мин)
Тип двигателя | * 2 ном' Вт | Л^ном. мНм | МП, мНм | ^ном> А | кпд, % |
ДПР-42-Н4, Н7, Ф4, Ф7 ДПР-52-Н4, Н7, Ф4, Ф7 ДПР-62-Н4, Н7, Ф4, Ф7 ДПР-72-Н4, Н7, Ф4, Ф7 | 2,5 6 16 25 | 3,92 9,8 25,5 39,2 | 29,4 93 196 392 | 0,22 0,46 1 1,45 | 42 48 59 64 |
Таблица 14.8. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 (напряжение питания 27 В)
Тип двигателя | ^2ном> Вт | пном> об/мин | ^hom> мНм | мНм | *ном» А | /„, А | кпд, % | 'г. ч |
ДПР-32-Н5, Н8, Ф5, Ф8-02 | 1 | 4000 | 2,45 | 7,35 | 0,11 | 0,6 | 34 | 2000 |
ДПР-42-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01 | 2,5 | 6000 | 3,9 | 26,6 | 0,21 | 2,2 | 44 | 1200 |
ДПР-52-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01 | 6 | 6000 | 9,8 | 86,5 | 0,43 | 6,6 | 56 | 1200 |
ДПР-62-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01 | 16 | 6000 | 25 | 177 | 0,97 | 14,0 | 64 | 1000 |
ДПР-72-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01 | 25 | 6000 | 39 | 344 | 1,4 | 27,0 | 75 | 1000 |
ДПР-72-Н5-05* | 27 | 6000 | — | 303,8 | 0,3 | — | — | 50 |
* Данные приведены для режима холостого хода
Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 приведены в табл. 14.8.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с2: ДПР-32; ДПР-42 -
52-Н5, Н8..... 300
ДПР-42 -5- 52-Ф5, Ф8, ДПР-62-Н5, Н8. ... 200 ДПР-62-Ф5, Ф8, ДПР-72-Н5, Н8,
ДПР-72-Н5-05 .... 150 ДПР-72-Ф5.Ф8. ... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С........-60 -н +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98
Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 приведены в табл. 14.9.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5,Н9,Ф5,Ф9
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с2:
ДПР-42-52-Н5,Н9 . . 300
ДПР-42 - 52-Ф5, Ф9,
ДПР-62-Н5,Н9 .... 200
ДПР-62-Ф5,Ф9,
ДПР-72-Н5,Н9 . ... 150 ДПР-72-Ф5.Ф9 .... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ........-60+ +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98
Основные технические данные двигателей ДПР с ТИ (ТС) приведены в табл. 14.10.
Условия эксплуатации двигателей ДПР с таходатчиком
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДПР-62 с ТИ-253 .... 1-2000 ДПР-62 с ТС-217 .... 1-3000
ДПР-7сТИ-293.....1-600
ускорение, м/с2
ДПР-62 с ТИ-253 .... 50 ДПР-62 с ТС-217 .... 150 ДПР-7 с ТИ-293 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2:
ДПР-62 с ТИ-253.....150
остальных........400
Температура окружающей среды (верхнее значение), °С:
ДПР-7 с ТИ-293..... 40
остальных........ 70
Температура окружающей среды (нижнее значение), °С:
ДПР-7 с ТИ-293..... -5
остальных........—60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98
Таблица 14.9. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 (напряжение питания
20 В, частота вращения 6000 об/мин)
Тип двигателя | ?2 ном> Вт | мНм | мНм | /НОМ' А | КПД, % | 'г. ч | |
ДПР-42-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21 ДПР-52-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21 ДПР-62-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21 ДПР-72-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21 | 2,5 6 16 25 | 3,92 9,8 25,5 39,2 | 24,5 63,7 127,5 236 | 0,34 0,67 1,47 2,3 | 4 И 19 31 | 37 45 55 55 | 300 300 250 200 |
Таблица 14.10. Технические данные двигателей ДПР с таходатчиками ТИ(ТС)
Тип двигателя | Тахо-датчик | и, в | ' 2НОМ' Вт | пном> об/мин | мНм | мНм | ■•ном, А | КПД, % | 'г. ч | Частота сигнала таходатчика, Гц | Масса, кг |
ДПР-62-Н9-02 | ТИ-253 | 20 | 6,1 | 3000 | 19,6 | 108 | 0,6 | 50 | 3000 | 375 при п = | 0,55 |
300 об/мин | |||||||||||
ДПР-62-Н9-07 | ТС-217 | 36 | 6,1 | 3000 | 19,6 | 98 | 0,29 | 57 | 3000 | 1000 при п = | 0,55 |
3000 об/мин | |||||||||||
ДПР-7 | ТИ-293 | 12 | 3 | 1500 | 19,6 | 151,9 | 0,48 | 52 | 3000 | 2400 при п = | 0,95 |
1500 об/мин |
Таблица 14.11. Технические данные двигателей ДПР с регулятором скорости PC | ||||||||||||||
------ | Темпе- | |||||||||||||
Вибрацион- | ратура | |||||||||||||
ные нагруз- | окружаю- | |||||||||||||
ки | 5 | щей | ||||||||||||
« | среды, °С | |||||||||||||
Тип | Регулятор | rv | ||||||||||||
двигателя | скорости | 33 | S | С | ||||||||||
S f | X | S Я | S-? | диапазон | ускоре- | s S | Верхнее | Ниж нее | ||||||
2 | [-? | N° | частот, | ние, | а | зна- | зна- | |||||||
о я <С | S о я с | *s | S О | 1—4. | Гц | М/С2 | >> S | чение | чение | |||||
ДПР-3 | РС-3-06 | 0,9 | 3000 | 2,94 | 3,92 | 0,35 | 22 | 750 | 3,5 | 1-2500 | 150 | 350 | 50 | -40 |
ДПР-3 | РС-4-08 | 0,9 | 3000 | 2,94 | 5,88 | 0,4 | 19 | 500 | 6,7 | 1-2000 | 100 | 150 | 50 | -40 |
ДПР-32-Н6-02 | РС-З-ОЗМ | 1,1 | 6000 | 1,67 | 5,88 | 0,22 | 18 | 150 | 0,5 | 1-2500 | 150 | 400 | 40 | -10 |
ДПР-32-Н6-03 | РС-4-07 | 0,15 | 3000 | 0,49 | 1,96 | 0,1 | 6 | 500 | 2 | 1-2500 | 150 | 400 | 50 | -5 |
ДПР-32-Н6-02 | РС-3-12 | 1,2 | 6000 | 1,96 | 5,88 | 0,3 | 15 | 1000 | 0,7 | 1-2500 | 150 | 400 | 50 | -50 |
ДПР-32-Н6-01 | РС-3-13 | 2 | 9000 | 2,16 | 9,8 | 0,4 | 19 | 300 | 3 | 1-2500 | 150 | 400 | 50 | -50 |
ДПР-32-Н6-02* | РС-0.08 | 1,2 | 6000 | 1,96 | 5,88 | 0,25 | 18 | 1000 | - | 1-2500 | 150 | 400 | 50 | -50 |
ДПР-42-Н6-03 | РС-5-10 | 1,5 | 30000 | 4,9 | 13,72 | 0,25 | 22 | 2000 | 3 | 1-5000 | 120 | 400 | 50 | -50 |
ДПР-52-Н6-03 | PC-5-11 | 3 | 3000 | 9,8 | 34,2 | 0,35 | 32 | 2000 | 3 | 1-5000 | 120 | 400 | 50 | -50 |
* Стабильность частоты вращения определяется стабильностью частоты синхронизации. Примечания: 1. Напряжение питания двигателей ДПР-3 12 В, остальных — 27 В. 2. Относительная влажность воздуха 98 % при температуре 35 "С.
Таблица 14.12. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР,
кроме ДПР с ТИ(ТС) и ДПР с PC
Тип двигателя | dx | d25 | d22 | 'зо | '37 | /, | '.о | Масса, кг | |
ДПР-2-Н1, Н2, Ф1, Ф2 | 15 | 12 | М2 х 0,25 | 1,6 | 45,6 | 80 | 70 | Р4 | 0,036 |
ДПР-32-Н1, Н2, Ф1, Ф2 | ?0 | IS | МЗх0,35 | 2 | 56 | 85 | 7,5 | 166 | 0,08 |
ДПР-32-Н5, Н8, Ф5, Ф8 | 57 | 0,09 | |||||||
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2 | 7S | 17 | ?„4 | 66 | 10 5 | 9 | 21 | 0,15 | |
ДПР-42-Н4, Н7, Ф4, Ф7 | 73 | 0,18 | |||||||
ДПР-42-Н5, Н8, Ф5, Ф8 | 69 | 0,17 | |||||||
ДПР-42-Н5, Н9, Ф5, Ф9 | 69 | 0,17 |
Продолжение таблицы 14.12 | |||||||||
Тип двигателя | d25 | d22 | ho | hi | h | 'ю | Масса, кг | ||
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2 | 22 | 11,1 | 12 | 25 | 0,26 | ||||
ДПР-52-Н4, Н7, Ф4, Ф7 | 30 | М4х0,35 | 7 9 | 84,5 | 10 5 | 75? | 0,29 | ||
ДПР-52-Н5, Н8, Ф5, Ф8 | 80,5 | 0,285 | |||||||
ДПР-52-Н5, Н9, Ф5, Ф9 | 80,5 | 0,285 | |||||||
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2 | М4 х 0,5 | 89,7 | 14 | 0,41 | |||||
ДПР-62-Н4, Н7, Ф4, Ф7 | 35 | 34 | 96,5 | 1?5 | 79 6 | 0,45 | |||
ДПР-62-Н5, Н8, Ф5, Ф8 | М4 х 0,35 | 91,5 | 0,44 | ||||||
ДПР-62-Н5, Н9, Ф5, Ф9 | 91,5 | 0,44 | |||||||
ДПР-72, HI, Н2, Ф1, Ф2 | 40 | М4х0,5 | 104,7 | 16 | 0,6 | ||||
ДПР-72-Н4, Н7, Ф4, Ф7 | 3,9 | 107,5 | 14 5 | 33 6 | 0,66 | ||||
ДПР-72-Н5, Н8, Ф5, Ф8 | М4 х 0,35 | 103,5 | 0,64 | ||||||
ДПР-72-Н5, Н9, Ф5, Ф9 | 103,5 | 0,64 |
Таблица 14.13. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР с PC
Тип двигателя | rf25 | 'зо | hi | Размеры . регулятора 1 скорости И х Ъ х 1 | Масс | а, кг | ||||
Регулятор скорости | rf30 | двигателя | регулятора | |||||||
ДПР-3 | РС-3-06 | 20 25 | 25 | 15 17 | M3xO,35 | 70,5 | 10 | 32 х 59 х 80 | 0,11 | 0,26 |
ДПР-3 | РС-4-08 | 19x40x50 | 0,06 | |||||||
ДПР-32-Н6-02 | РС-З-ОЗМ | 57 х 69 х 99 | 0,34 | |||||||
ДПР-32-Н6-03 | РС-4-07 | 7,5 32 х 59 х 80 | 0,3 | |||||||
ДПР-32-Н6-02 | РС-3-12 | 36 х 47 х 72 | 0,2 | |||||||
ДПР-32-Н6-01 | РС-3-13 | 31x31x55,5 | 0,08 | |||||||
ДПР-32-Н6-02 | РС-0-08 | 32 х 49 х 78 | 0,19 | |||||||
ДПР-42-Н6-03 | РС-5-10 | 27x39x71 | 0,18 | 0,1 | ||||||
ДПР-52-Н6-03 | PC-5-11 | 30 | 30 | 22 | M4 х 0,5 | 26 х 42 х 74 | 0,31 | 0,11 |
Рис. 14.9. Габаритные и установочные размеры двигателей ДПР-62 с ТИ(ТС) и ДПР-7 с ТИ
Основные технические данные двигателей ДПР с регулятором скорости PC приведены в табл. 14.11, габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДПР и ДПР с PC-в табл. 14.12, 14.13,' а двигателей ДПР с ТИ (ТС) - на рис. 14.9.