
Двигатели ДПР выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с полым бескаркасным якорем. Двигатели Объединены в несколько серий, отличающихся друг от друга основными параметрами, режимами работы и условиями эксплуатации. Двигатель каждой серии имеет четыре конструктивных исполнения:
HI, Н4, Н5 — нормальное с одним выходным концом вала;
Н2, Н7, Н8, Н9 — нормальное с двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковые);
Ф1, Ф4, Ф5 — фланцевое с одним выходным концом вала;
Ф2, Ф7, Ф8, Ф9 — фланцевое с двумя выходными концами вала.
Кроме двигателей, объединенных в серию, имеются модификации, выполненные в одном конструктивном исполнении (ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05, ДПР-
72-Н5-05), а также двигатели с таходат-чиком (ТИ или ТС) и с электронными регуляторами частоты вращения (PC), выполненными в виде отдельного блока.
Крепление двигателей исполнения Н производится за корпус с помощью охватывающих его металлических деталей, а исполнения Ф — за фланец.
Регуляторы частоты вращения подразделяются на статические (РС-3) и астатические (РС-0). Для двигателей с астатическими регуляторами напряжение внешней синхронизации (40 ± 3) В частотой (1000 ± + 0,25) Гц синусоидальной или прямоугольной формы. Не допускается включение PC на обратную полярность, поскольку это может привести к выходу их из строя.
Таблица 14.6. Технические данные двигателей , ГЩР-Н1, Н2, Ф1, Ф2  | |||||||||
Тип двигателя  | V, В  | ^2 ном> Вт  | лном> об/мин  | ■^ном* мНм  | м„, мНм  | ■ЧГОЧ' А  | 'т А  | кпд, °/ /0  | 'г, ч  | 
ДПР-2-Н1, Н2, Ф1, Ф2-01  | 12  | 0,92  | 9000  | 0,98  | 2,16  | 0,195  | 1,1  | 3-9  | 300  | 
ДПР-2-Н1, Н2, Ф1, Ф2-13  | 6  | 0,12  | 6000  | 0,196  | 1,57  | 0,1  | 0,7  | 20  | 300  | 
ДПР-32-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07  | 12  | 0,92  | 4500  | 1,96  | 5,4  | 0,21  | 1,1  | 36  | 2000  | 
ДПР-32-Н1, Н2, Ф1, Ф2-08  | 12  | 0,64  | 2500  | 2,45  | 4,9  | 0,18  | 0,7  | 29  | 2000  | 
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-02  | 27  | 3,1  | 6000  | 4,9  | 19,6  | 0,24  | 1,'8  | 48  | 1000  | 
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03  | 27  | 2,3  | 4500  | 4,9  | 12,8  | 0,2  | 1,15  | 43  | 2500  | 
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-06  | 12  | 3,1  | 6000  | 4,9  | 19,6  | 0,55  | 4,7  | 47  | 800  | 
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07А  | 14  | 2,3  | 4500  | 4,9  | 14,7  | 0,345  | 2,4  | 48  | 2000  | 
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-02  | 27  | 6,15  | 6000  | 9,8  | 68,7  | 0,5  | 5,5  | 46  | 1000  | 
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03  | 27  | 4,6  | 4500  | 9,8  | 54  | 0,32  | 3,4  | 53  | 2500  | 
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-04  | 27  | 2,6  | 2500  | 9,8  | 29,4  | 0,24  | 1,3  | 40  | 4000  | 
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07А  | 14  | 4,6  | 4500  | 9,8  | 54  | 0,62  | 8,0  | 53  | 1500  | 
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2-02  | 27  | 12,3  | 6000  | 19,6  | 137,4  | 0,82  | 10,5  | 56  | 1000  | 
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03  | 27  | 9,25  | 4500  | 19,6  | 118  | 0,7  | 7,2  | 49  | 1000  | 
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2-07А  | 14  | 9,25'  | 4500  | 19,6  | 78,5  | 1,3  | 11,0  | 51  | 1500  | 
ДПР-72-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03  | 27  | 18,5  | 4500  | 39,2  | 245  | 1,3  | 17,5  | 53  | 1000  | 
ДПР-32-Ф1-13*  | 20  | —  | 8000  | —  | 9,8  | 0,05  | _  | —  | 20  | 
ДПР-42-Ф1-05*  | 20  | 7500  | 18,5  | 0,085  | 20  | ||||
* Данные приведены для режима холостого хода.
Режим работы — продолжительный. Двигатели ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 могут также работать при повторно-кратковременном реверсивном режиме при питании напряжением синусоидальной формы, амплитудой до 6 В, частотой для двигателей ДПР-42, 52 до 6 Гц, ДПР-62, 72 до 2,5 Гц (продолжительность работы не более 60 мин с последующим перерывом не менее 60 мин).
Двигатели ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 предназначены для работы также при питании от широтно-импульсного модулятора, обеспечивающего среднее значение напряжения на выводных концах двигателя 20 В, частоту следования импульсов не менее 500 Гц и скважность импульсов не менее 0,2, форма импульса — прямоугольная.
Основные технические данные двигателей ДПР-HI, Н2, Ф1, Ф2 приведены в табл. 14.6.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н1, Ю, Ф1, Ф2
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц .... 1—5000 ускорение, м/с2:
ДПР-2, ДПР-32, ДПР-42 -
72-Н1, Н2.......120
ДПР-42 - 72-Ф1, Ф2 . . . 100 ДПР-32-Ф1-13,
ДПР-42-Ф1-05......200
Ударные нагрузки, м/с2.....350
Температура бкружающей среды (верхнее значение), °С:
ДПР-2......... 85
ДПР-52-Н1, Н2-02..... 80
ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 50
остальных........ 70
Температура окружающей среды (нижнее значение), "С: ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 -50
остальных........—60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 "С, % . . . 98
Основные технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 приведены в табл. 14.7.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . . 1 — 5000 ускорение, м/с2:
ДПР-42-52....... 200
ДПР-62, ДПР-Н4, Н7 . . . 150
ДПР-72-Ф4, Ф7...... 100
Ударные нагрузки, м/с2 .... 400
Температура окружающей среды,
°С........... -60 + 70
Относительная влажность воздуха
при температуре 35 °С, % ... 98
Гарантийная наработка, ч . . . . 1100
Таблица 14.7. Технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 (напряжение питания 27 В, частота вращения 6000 об/мин)
Тип двигателя  | * 2 ном' Вт  | Л^ном. мНм  | МП, мНм  | ^ном> А  | кпд, %  | 
ДПР-42-Н4, Н7, Ф4, Ф7 ДПР-52-Н4, Н7, Ф4, Ф7 ДПР-62-Н4, Н7, Ф4, Ф7 ДПР-72-Н4, Н7, Ф4, Ф7  | 2,5 6 16 25  | 3,92 9,8 25,5 39,2  | 29,4 93 196 392  | 0,22 0,46 1 1,45  | 42 48 59 64  | 
Таблица 14.8. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 (напряжение питания 27 В)
Тип двигателя  | ^2ном> Вт  | пном> об/мин  | ^hom> мНм  | мНм  | *ном» А  | /„, А  | кпд, %  | 'г. ч  | 
ДПР-32-Н5, Н8, Ф5, Ф8-02  | 1  | 4000  | 2,45  | 7,35  | 0,11  | 0,6  | 34  | 2000  | 
ДПР-42-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01  | 2,5  | 6000  | 3,9  | 26,6  | 0,21  | 2,2  | 44  | 1200  | 
ДПР-52-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01  | 6  | 6000  | 9,8  | 86,5  | 0,43  | 6,6  | 56  | 1200  | 
ДПР-62-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01  | 16  | 6000  | 25  | 177  | 0,97  | 14,0  | 64  | 1000  | 
ДПР-72-Н5, Н8, Ф5, Ф8-01  | 25  | 6000  | 39  | 344  | 1,4  | 27,0  | 75  | 1000  | 
ДПР-72-Н5-05*  | 27  | 6000  | —  | 303,8  | 0,3  | —  | —  | 50  | 
* Данные приведены для режима холостого хода
Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 приведены в табл. 14.8.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с2: ДПР-32; ДПР-42 -
52-Н5, Н8..... 300
ДПР-42 -5- 52-Ф5, Ф8, ДПР-62-Н5, Н8. ... 200 ДПР-62-Ф5, Ф8, ДПР-72-Н5, Н8,
ДПР-72-Н5-05 .... 150 ДПР-72-Ф5.Ф8. ... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С........-60 -н +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98
Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 приведены в табл. 14.9.
Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5,Н9,Ф5,Ф9
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с2:
ДПР-42-52-Н5,Н9 . . 300
ДПР-42 - 52-Ф5, Ф9,
ДПР-62-Н5,Н9 .... 200
ДПР-62-Ф5,Ф9,
ДПР-72-Н5,Н9 . ... 150 ДПР-72-Ф5.Ф9 .... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ........-60+ +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98
Основные технические данные двигателей ДПР с ТИ (ТС) приведены в табл. 14.10.
Условия эксплуатации двигателей ДПР с таходатчиком
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДПР-62 с ТИ-253 .... 1-2000 ДПР-62 с ТС-217 .... 1-3000
ДПР-7сТИ-293.....1-600
ускорение, м/с2
ДПР-62 с ТИ-253 .... 50 ДПР-62 с ТС-217 .... 150 ДПР-7 с ТИ-293 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2:
ДПР-62 с ТИ-253.....150
остальных........400
Температура окружающей среды (верхнее значение), °С:
ДПР-7 с ТИ-293..... 40
остальных........ 70
Температура окружающей среды (нижнее значение), °С:
ДПР-7 с ТИ-293..... -5
остальных........—60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98
Таблица 14.9. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 (напряжение питания
20 В, частота вращения 6000 об/мин)
Тип двигателя  | ?2 ном> Вт  | мНм  | мНм  | /НОМ' А  | КПД, %  | 'г. ч  | |
ДПР-42-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21 ДПР-52-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21 ДПР-62-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21 ДПР-72-Н5, Н9, Ф5, Ф9-21  | 2,5 6 16 25  | 3,92 9,8 25,5 39,2  | 24,5 63,7 127,5 236  | 0,34 0,67 1,47 2,3  | 4 И 19 31  | 37 45 55 55  | 300 300 250 200  | 
Таблица 14.10. Технические данные двигателей ДПР с таходатчиками ТИ(ТС)
Тип двигателя  | Тахо-датчик  | и, в  | ' 2НОМ' Вт  | пном> об/мин  | мНм  | мНм  | ■•ном, А  | КПД, %  | 'г. ч  | Частота сигнала таходатчика, Гц  | Масса, кг  | 
ДПР-62-Н9-02  | ТИ-253  | 20  | 6,1  | 3000  | 19,6  | 108  | 0,6  | 50  | 3000  | 375 при п =  | 0,55  | 
300 об/мин  | |||||||||||
ДПР-62-Н9-07  | ТС-217  | 36  | 6,1  | 3000  | 19,6  | 98  | 0,29  | 57  | 3000  | 1000 при п =  | 0,55  | 
3000 об/мин  | |||||||||||
ДПР-7  | ТИ-293  | 12  | 3  | 1500  | 19,6  | 151,9  | 0,48  | 52  | 3000  | 2400 при п =  | 0,95  | 
1500 об/мин  | 
Таблица 14.11. Технические данные двигателей ДПР с регулятором скорости PC  | ||||||||||||||
------  | Темпе-  | |||||||||||||
Вибрацион-  | ратура  | |||||||||||||
ные нагруз-  | окружаю-  | |||||||||||||
ки  | 5  | щей  | ||||||||||||
«  | среды, °С  | |||||||||||||
Тип  | Регулятор  | rv  | ||||||||||||
двигателя  | скорости  | 33  | S  | С  | ||||||||||
S f  | X  | S Я  | S-?  | диапазон  | ускоре-  | s S  | Верхнее  | Ниж нее  | ||||||
2  | [-?  | N°  | частот,  | ние,  | а  | зна-  | зна-  | |||||||
о я <С  | S о я с  | *s  | S О  | 1—4.  | Гц  | М/С2  | >> S  | чение  | чение  | |||||
ДПР-3  | РС-3-06  | 0,9  | 3000  | 2,94  | 3,92  | 0,35  | 22  | 750  | 3,5  | 1-2500  | 150  | 350  | 50  | -40  | 
ДПР-3  | РС-4-08  | 0,9  | 3000  | 2,94  | 5,88  | 0,4  | 19  | 500  | 6,7  | 1-2000  | 100  | 150  | 50  | -40  | 
ДПР-32-Н6-02  | РС-З-ОЗМ  | 1,1  | 6000  | 1,67  | 5,88  | 0,22  | 18  | 150  | 0,5  | 1-2500  | 150  | 400  | 40  | -10  | 
ДПР-32-Н6-03  | РС-4-07  | 0,15  | 3000  | 0,49  | 1,96  | 0,1  | 6  | 500  | 2  | 1-2500  | 150  | 400  | 50  | -5  | 
ДПР-32-Н6-02  | РС-3-12  | 1,2  | 6000  | 1,96  | 5,88  | 0,3  | 15  | 1000  | 0,7  | 1-2500  | 150  | 400  | 50  | -50  | 
ДПР-32-Н6-01  | РС-3-13  | 2  | 9000  | 2,16  | 9,8  | 0,4  | 19  | 300  | 3  | 1-2500  | 150  | 400  | 50  | -50  | 
ДПР-32-Н6-02*  | РС-0.08  | 1,2  | 6000  | 1,96  | 5,88  | 0,25  | 18  | 1000  | -  | 1-2500  | 150  | 400  | 50  | -50  | 
ДПР-42-Н6-03  | РС-5-10  | 1,5  | 30000  | 4,9  | 13,72  | 0,25  | 22  | 2000  | 3  | 1-5000  | 120  | 400  | 50  | -50  | 
ДПР-52-Н6-03  | PC-5-11  | 3  | 3000  | 9,8  | 34,2  | 0,35  | 32  | 2000  | 3  | 1-5000  | 120  | 400  | 50  | -50  | 
* Стабильность частоты вращения определяется стабильностью частоты синхронизации. Примечания: 1. Напряжение питания двигателей ДПР-3 12 В, остальных — 27 В. 2. Относительная влажность воздуха 98 % при температуре 35 "С.
Таблица 14.12. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР,
кроме ДПР с ТИ(ТС) и ДПР с PC

Тип двигателя  | dx  | d25  | d22  | 'зо  | '37  | /,  | '.о  | Масса, кг  | |
ДПР-2-Н1, Н2, Ф1, Ф2  | 15  | 12  | М2 х 0,25  | 1,6  | 45,6  | 80  | 70  | Р4  | 0,036  | 
ДПР-32-Н1, Н2, Ф1, Ф2  | ?0  | IS  | МЗх0,35  | 2  | 56  | 85  | 7,5  | 166  | 0,08  | 
ДПР-32-Н5, Н8, Ф5, Ф8  | 57  | 0,09  | |||||||
ДПР-42-Н1, Н2, Ф1, Ф2  | 7S  | 17  | ?„4  | 66  | 10 5  | 9  | 21  | 0,15  | |
ДПР-42-Н4, Н7, Ф4, Ф7  | 73  | 0,18  | |||||||
ДПР-42-Н5, Н8, Ф5, Ф8  | 69  | 0,17  | |||||||
ДПР-42-Н5, Н9, Ф5, Ф9  | 69  | 0,17  | 
Продолжение таблицы 14.12  | |||||||||
Тип двигателя  | d25  | d22  | ho  | hi  | h  | 'ю  | Масса, кг  | ||
ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2  | 22  | 11,1  | 12  | 25  | 0,26  | ||||
ДПР-52-Н4, Н7, Ф4, Ф7  | 30  | М4х0,35  | 7 9  | 84,5  | 10 5  | 75?  | 0,29  | ||
ДПР-52-Н5, Н8, Ф5, Ф8  | 80,5  | 0,285  | |||||||
ДПР-52-Н5, Н9, Ф5, Ф9  | 80,5  | 0,285  | |||||||
ДПР-62-Н1, Н2, Ф1, Ф2  | М4 х 0,5  | 89,7  | 14  | 0,41  | |||||
ДПР-62-Н4, Н7, Ф4, Ф7  | 35  | 34  | 96,5  | 1?5  | 79 6  | 0,45  | |||
ДПР-62-Н5, Н8, Ф5, Ф8  | М4 х 0,35  | 91,5  | 0,44  | ||||||
ДПР-62-Н5, Н9, Ф5, Ф9  | 91,5  | 0,44  | |||||||
ДПР-72, HI, Н2, Ф1, Ф2  | 40  | М4х0,5  | 104,7  | 16  | 0,6  | ||||
ДПР-72-Н4, Н7, Ф4, Ф7  | 3,9  | 107,5  | 14 5  | 33 6  | 0,66  | ||||
ДПР-72-Н5, Н8, Ф5, Ф8  | М4 х 0,35  | 103,5  | 0,64  | ||||||
ДПР-72-Н5, Н9, Ф5, Ф9  | 103,5  | 0,64  | |||||||
Таблица 14.13. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР с PC

Тип двигателя  | rf25  | 'зо  | hi  | Размеры . регулятора 1 скорости И х Ъ х 1  | Масс  | а, кг  | ||||
Регулятор скорости  | rf30  | двигателя  | регулятора  | |||||||
ДПР-3  | РС-3-06  | 20 25  | 25  | 15 17  | M3xO,35  | 70,5  | 10  | 32 х 59 х 80  | 0,11  | 0,26  | 
ДПР-3  | РС-4-08  | 19x40x50  | 0,06  | |||||||
ДПР-32-Н6-02  | РС-З-ОЗМ  | 57 х 69 х 99  | 0,34  | |||||||
ДПР-32-Н6-03  | РС-4-07  | 7,5 32 х 59 х 80  | 0,3  | |||||||
ДПР-32-Н6-02  | РС-3-12  | 36 х 47 х 72  | 0,2  | |||||||
ДПР-32-Н6-01  | РС-3-13  | 31x31x55,5  | 0,08  | |||||||
ДПР-32-Н6-02  | РС-0-08  | 32 х 49 х 78  | 0,19  | |||||||
ДПР-42-Н6-03  | РС-5-10  | 27x39x71  | 0,18  | 0,1  | ||||||
ДПР-52-Н6-03  | PC-5-11  | 30  | 30  | 22  | M4 х 0,5  | 26 х 42 х 74  | 0,31  | 0,11  | ||

Рис. 14.9. Габаритные и установочные размеры двигателей ДПР-62 с ТИ(ТС) и ДПР-7 с ТИ
Основные технические данные двигателей ДПР с регулятором скорости PC приведены в табл. 14.11, габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДПР и ДПР с PC-в табл. 14.12, 14.13,' а двигателей ДПР с ТИ (ТС) - на рис. 14.9.
